Farní kostel sv. Jakuba Většího představuje v současnosti nejstarší historickou budovu na území Osové Bítýšky. S jeho přítomností se také pojí nejstarší známá písemná zpráva o existenci Bítýšky z roku 1264, kdy poskytuje zdejší kostelní patronát šlechtična Eliška řádu německých rytířů. Ti si také při kostele zřizují vlastní komendu. Řádový kněz se v Bítýšce připomíná po celý zbytek 13. století. Ještě v roce 1382 je zdejší kostel uveden mezi řádovými statky v českých zemích. Další doklady jej však v souvislosti s německými rytíři již nezachycují.

Po celý zbytek středověku nemáme o bítýšském kostele žádné zmínky. Teprve v roce 1531 se s ním setkáváme jako se součástí jednotlivých dílů statku. Patronátní právo bylo tehdy rozděleno mezi různé vlastníky, k jeho spojení pak dochází teprve na začátku 17. století za Berků z Dubé. Od tohoto data pak kostel trvale zůstává součástí osovského panství.

Poloha, stejně jako stavební podoba kostela úzce souvisejí s nejstaršími dějinami Osové Bítýšky, nejspíše s jejím umístěním na významné historické komunikaci. Utváření kostela je značně netypické. Loď a kněžiště jsou zřejmě dílem pozdně románské, případně raně gotické etapy z doby kolem poloviny 13. století. V mladším období byla tato stavba doplněna velkou sakristií na jihu a severním přístavkem, řešeným nejprve jako nízká věž s depozitářem v patře. Pozdní středověk s sebou přináší opevňování řady kostelů na trase zmíněné komunikace a jejich rozšíření o hradební pásy, branské věže a příkopy. Podobně jako ve Velké Bíteši, Radostíně nad Oslavou či Křižanově je tehdy opevňován také kostel v Osové Bítýšce. Dnes tuto etapu připomíná pouze osamocená věž se zbytky hradeb. Pozdější barokní úpravy zasáhly do podoby kostela pouze přístavbou severní kaple, prolomením nových oken a vstupů a zaklenutím lodi. Tehdy kostel získává svoji nynější podobu.

Farní budova dostává svůj dnešní vzhled v roce 1684, v průběhu následujícího století byla částečně upravována. V polovině 17. století se v Osové Bítýšce připomíná také škola, stojící tehdy v místech dnešní budovy obecního úřadu, teprve později vzniká nová škola v ploše náměstí nad kostelem.